Gmailでさくらインターネットで設定したメールを運用して、特に設定を変えていないのに突然メールが送れなくなる事が起きているようです。
（2020年4月14日現在）
自分では起きていないのですが、周りで数人から同時期に聞かれたので対処方法を書いておきます。
このようなエラーが出るようです。
※何度かやっていると送れたりすることもあるようです
対応方法
GmailのSMTPサーバーを独自ドメインに設定していたら、初期ドメインに変更することでエラーが出なくなるようです。
手順
1．Gmail画面から設定（歯車アイコン）をクリックして「設定」をクリック
2．設定画面上部のアカウントとインポートをクリック
3．エラーが出ているメールアドレスの「情報を編集」をクリックすると設定画面「メールアドレスの編集」がポップアップで表示されます
4．メールアドレスを確認して「次のステップ」をクリック
5．SMTPサーバー欄にさくらインターネットの初期ドメイン「example.sakura.ne.jp（”example“のところは自分で設定した名称）」を入力する。
パスワードを入力して「変更を保存」をクリックして完了
設定手順は以上。
原因は不明なのは気持ち悪いですが、対処方法でした。